数智化作业机器人
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棉花打顶机器人
机器谱MCT-2000型棉花打顶机器人，是专为新疆棉田设计的，全自主打顶作业的棉花打顶机器人。该机器人采用一膜六行跨度设计，完全符合新疆生产建设兵团棉花种植标准，适合兵团棉田的作业环境。具有自动化程度高（五自一体），智能化程度高（高效视觉识别）、打顶速度快（高速机械臂）、定位导航精度高（双重定位）、超长续航（增程设计），以及操作方便、安全性能好、容易维护、服务到位等优点。
| 构型 | 四驱农业橡胶轮底盘 |
| 驱动轮型 | 农业橡胶轮 |
| 悬挂类型 | 半悬挂 |
| 尺寸 | ≤2560mm*2600mm*2350mm |
| 重量 | ≤200kg（含电控） |
| 最大速度 | ≤0.5m/s |
| 驱动方式 | 四轮独立驱动 |
| 制动方式 | 伺服制动 |
| 续航 | ≥12小时 |
| 工作电压 | 24V |
| 电机 | 智能一体化电机模块，速度伺服，力矩伺服，位置伺服 |
| 防水等级 | 整体IP43 |
| 打顶效率 | 12小时70亩 |
| 打顶准确率 | ≥85% |
| 打顶范围 | 一膜六行，完全符合新疆生产建设兵团棉花种植标准；打顶高度差：±200mm；高度600-1000,mm |
| 操作方式 | 便携远程控制器远程遥控 |
功能特色
人工打顶
药物打顶
效率低下，成本高昂，作业条件艰苦
伤害棉株，污染土地，附加损伤较高
智·五自一体，高效作业
精·双重定位，复合导航
安·设备安全，人员安全
MCT-2000具备“五自一体”作业能力，包括：自主行进：行进时无需拖拉机拖拽；自主导航：可自动规划作业路线；自动识别：可自动识别棉顶；自动打顶：识别到棉顶后用刀头自动打顶；自动续航：为保证经济效益最大化可自动开启长续航模式。
MCT-2000机载北斗、GPS双重定位系统，可在行进过程中实现快速定位。具备激光SLAM+机器视觉复合导航技术，实现稳定导航，巡检区域全覆盖。同时，可实现自动纠偏，自动规避固定障碍，自动修正路径等。
通过三维及360°激光雷达，高清摄像头，前后防撞开关等安全防护装置，共同构成安全矩阵，可实现当设备自动识别到除棉株等所有规划外出现的异常物体后，自动停止作业并在操作平板端报警，从而保证设备及人员安全，最终实现智能人员保护。
MCT-2000配备便携式远程控制器，内置可操作APP，实现一键启动，一键登车，一键作业，同时监控运行数据。自动更新最新版数字地图，保证准确性。
易·平板操作，易学易用
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