数智化作业机器人
WHCrobots100型库房机器人
      本产品是一款接入指定ERP或其他仓库管理软件中可替代人工包括对金属物料库房、食品低温仓储库房等在内的仓库内物品进行自主盘点的机器人,以完成物料盘点、引导取料,导览等功能。其采用四轮四驱全向底盘,可完成仓库场景下全向及狭窄巷道移动。车体安装2部激光雷达,4部超高频RFID天线,可实现自动路径规划,自主导航,自动盘点,识别准确率高达99.9%。并且可配备自动充电站,实现自动进站充电。

基本参数

雷达布局

前方单雷达

导航方式

激光SLAM

外形尺寸(长**高)

719*546*1440

自重(kg

60

最大检测高度(m

1~3(可定制)

最大载重(kg

100

无线通信

2.4Ghz/5Ghz

显示屏

10.1

超高频RFID天线(台)

4(可选不同dBi

运动性能

最大速度(m/s

1

回转半径(mm

325

行走通道宽度(mm

Min 700

站点定位精度(mm

±10

精准对接精度(mm

±5

续航能力

续航时间(h

8

充电时间(h

4

充电方式

手动充电/自动充电

电池容量

24V30Ah

安全防护

雷达

前侧雷达

急停开关

单侧

警示灯

/绿/

工作环境

工作温度(°)

-20~50

工作湿度(%

5~95

空气环境

无粉尘/无易燃易爆/无腐蚀性


产品功能

· 接入ERP等管理系统

      通过接入适配的ERP、OA或财务系统,建立起一整套包括固定资产、附属资产管理的解决方案,覆盖从各类物料等资产新增开始,实现包括日常领用、退回、盘点、调拨、报废等资产管理全流程的控制。

· RFID全自动盘点

      机器人双侧安装四部可升降超高频RFID射频天线,识别准确率高达99.9%。升降台行程范围1.5m~3m,可完成一般性库房的资产盘点任务。机器人采用双激光slam导航技术,可通过激光雷达构建库房地图,快速定位货物位置,并实现自动路径规划和自主导航,从而实现全自动盘点。

· 狭窄通道移动

      机器人采用四轮四驱全向底盘,可完成仓库场景下全方位移动,最大速度1m/s,回转半径325mm。行走通道宽度最小为700mm,通过性优异,可极大的利用库房内的有限空间,增加库房利用率。

· 人机协同取料

      车体配置载物台,最大载重50kg。可引导库房管理人员前往目标仓位,并进行人机协同取料作业,取料后引导返回。

· 金属物料盘点

      机载超高频RFID射频模块,可读取抗金属RFID标签信息,从而使机器人具备盘点金属物料库房的能力。

产品参数

使用库房盘点机器人的优点

· 提升工作效率

      可最大限度减少工作人员工作量,简化工作流程,同时机器人可不停机连续运转,在休息时间能进行部分的自主工作,包括。。。(举几个例子)。

· 节省管理精力

      机器人可通过网络接入库房原有管理系统,节省人工管理成本,也可以提供新的实时监控和工作日志,有效规避人为产生的错误和风险。

· 降低人力成本

      一次性投入的机器人可以有效地分担工作人员部分重复枯燥的工作,让现有人员可以把精力投入到更能创造价值的有效工作当中。

· 保证较好的柔性和扩展性

      机器人在设计过程中不拘泥于固定不变的工作流程,可做到可配置、可调试、适应性强,以满足随时可能产生变化的真实需求,保证良好的柔性和扩展性。

· 保证可靠性

      机器人集成丰富的内部、外部传感器,实时监控自身工作状态和周围环境的变化,部分核心零部件已作适当冗余处理,保证正常使用中的安全可靠。

· 保证安全性

      机器人在运行过程中可最大限度的保证周围协同工作人员以及环境中物品设备的安全,从软件硬件多方面进行安全防护,安全高于一切工作任务。

· 交互简单

      配备交互式屏幕操作界面,预装操作APP,内置新手引导教程,工作人员即学即会,简单易用;

· 智能防碰撞

      融合深度视觉传感器与双激光360度激光导航避碍技术,多元化避障技术,可实现紧急状态下的急停、人体躲避等。另外配备警示灯带等行进安全提醒装置,全面保证人员及设备安全。

· 自动充电

      机器人续航时间长达8小时,配备自动充电站,完成作业后可自动归位并自动充电。无需人员管理,降低人工需求。

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